中铁十九局集团矿业投资有限公司请求无人驾驶矿用货车主动回来维修点操控办法专利处理毛病后人工介入长途操控现状
金融界2024年12月17日音讯,国家知识产权局信息数据显现,中铁十九局集团矿业投资有限公司请求一项名为“一种无人驾驶矿用货车主动回来维修点的操控办法”的专利,公开号 CN 119117002 A,请求日期为 2024年9月。
专利摘要显现,本发明公开了一种无人驾驶矿用货车主动回来维修点的操控办法,包含过程S1、当矿卡A车产生毛病时,经过信息交互模块与矿区总控渠道交互信息提交毛病信息;过程S2、矿区总控渠道收到矿卡A车毛病信息后,判别是不是满意跟车行进的条件,若满意,则调度矿卡A车邻近任一正常运转的矿车B车;过程S3、矿卡B车取得矿区总控渠道的指令后前往矿卡A车前方;过程S4、矿区总控渠道核算出道路并下发跟车指令;过程S5、矿卡A车和矿卡B车接收到矿区总控渠道信息后依照核算道路、矿卡A车和矿卡B车抵达维修点后,使命完毕。该办法处理了产生毛病后只能人工介入长途操控车辆回来维修点的现状,使得施工作业愈加智能化,人力本钱更低。
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