近距离体验智能网联汽车应用场景与探索成果

时间：2023-08-26 作者: 称重给料机

　　日前，为期两天的“2021智能汽车未来城市嘉年华”在北京经济技术开发区隆重举行，活动旨在进一步推进智能网联汽车产业高质量发展，提升北京经开区智能网联汽车产业“自造血”能力，助力推动辖区智能网联汽车产业高水平质量的发展。活动由北京经济技术开发区、北京市科学技术协会主办，北京市高级别无人驾驶示范区工作办公室、北京科普发展与研究中心协办，尚亦城（北京）科技文化集团有限公司承办。

　　记者全程参与了国内首个面向大众的智能汽车互动娱乐活动，亲身体验了目前具有无人驾驶、高级辅助驾驶（ADAS）功能的几种车型，现结合体验感受与大家分享。

　　“2021智能汽车未来城市嘉年华”汇聚了丰富的区域资源要素，活动开幕式上，北京经济技术开发区管委会副主任、北京市高级别无人驾驶示范区工作办公室主任孔磊表示：“近年来，北京经开区在‘两区’建设中，不断推进建设全球首个网联云控式高级别无人驾驶示范区和国内首个智能网联汽车政策先行区的发展，取得了一系列成果，很多技术和产品以及企业的应用场景都在亦庄的土地上实现了落地应用。”

　　北京经济技术开发区管委会副主任、北京市高级别无人驾驶示范区工作办公室主任孔磊

　　他说：“今天，我们把这些应用场景和探索成果进行一次集中展示，让大家近距离感受无人驾驶技术的发展。各界人士的共同参与将有利于对有关技术、政策提出意见和建议，一直在改进和完善有关技术。随着政府的推动和企业的努力，也包括广大公众的共同参与体验，无人驾驶在各种场景中的应用将很快走入人们的生活。”

　　本次嘉年华，主办方特地打造了一场百辆级“无人驾驶”车队快闪活动，快闪车队所经之处吸睛无数，引得路人驻足拍照。有多家公司参与了快闪活动，既有目前的无人驾驶运营车辆，也有一些已商用的专用无人驾驶车辆。

　　本次活动在北京亦庄设有四个体验场：大族广场主会场、南海子公园体验区、封闭测试场体验区以及北京奔驰园区。大族广场作为未来配送体验区，主要展示未来城市生活中的无人配送服务。

　　无人配送车是无人驾驶产业高质量发展过程中出现的新应用，通过与社区道路和实景的实时交互实现非接触安心送，畅通“最后一公里”智慧物流微循环，有效推进智慧社区建设。

　　由于人们消费习惯的改变、大中城市生活节奏加快等因素，目前无人配送车辆已然浮现在北京、上海、广州、深圳、武汉等大中城市，而且呈现出迅速增加的势头。

　　无人配送车作为新形态道路交互与通行参与者，在物流配送零售、安防等众多领域存在广泛的应用场景，尤其是新冠疫情以来，由于具备非接触等特点，无人配送车辆引起了高度关注，关技术发展及应用落地进一步加速。

　　2021年5月，第一批无人配送车被准许在北京高级别无人驾驶示范区公开道路上路，在全国率先实现了无人配送车持证上岗。

　　此次参与展示的京东物流智能配送车是全场景、几乎全天候L4级别无人驾驶室外配送车。通过集成高精地图的融合感知、行为预测、仿线大核心技术，形成高级别无人驾驶能力，为社会提供“最后一公里”基础运力服务。据介绍，目前京东智能配送已经超越了固定线路示范运行阶段，开始城市级别大规模商业运营，用于快递末端配送、商超配送、即时配送、无接触物品分发等，在“双循环”、“疫情防控常态化”背景下为释放居民消费需求、促进商贸流通、催生新业态发挥积极作用。

　　国科思博的CYBER EXP末端无人物流整体解决方案是L4无人驾驶货车，包括基于自主三维智能感控一体化技术的低速物流车、可装卸智能货厢、5G远程遥控系统和智能运营平台。方案具备完全无人驾驶能力，可自主运行于园区和公开道路；通过车、厢可分离设计（一辆车可配20个货箱）和自动泊车，实现货箱自动装卸，充分释放无人车运力；基于5G+云平台的运营管理系统可实现安全、高效物流配送。方案主要使用在于终端物流、团购、外卖等多场景无人驾驶运输服务。

　　美团无人配送通过与现有复杂配送流程结合形成无人配送整体解决方案，包括快速分发订单的交易平台、基于大数据优化的调度系统、利用无人驾驶技术构建的物流路网、多种人机协同的末端配送模式，以及形式多样的智能配送终端等。L4无人配送车满足公开道路场景下即时配送需求，能提升配送效率和使用者真实的体验，最终实现“用无人配送让服务触达世界每个角落”的愿景。截至2021年9月，美团无人配送服务已拓展至多个小区，累计配送近10万订单，无人驾驶里程超50万公里。

　　在南海子公园未来生活体验区，体验者近距离观看无人环卫车、亲自体验零售车，零售车旁人们争相下单；无人巡逻车的出现更让在场观众叹为观止，各种创新的城市服务方式让人眼前一亮。

　　于万智驾是一家专注于提供无人驾驶清扫解决方案的科技公司，展示的可俐1号、可俐2号纯电动无人驾驶清扫车采用包含激光雷达、毫米波雷达（可选）、摄像头、IMU、高精度GPS等在内的传感器组底盘支持整车线控、感知数据+高精SLAM定位+多目标优化的动态路径规划。

　　这些清扫车能轻松实现高精度定位；支持云端远程调度、监控等高度智能化的功能；支持白天夜晚、晴天小雨等多种天气条件的工作环境；可大大降低人力成本，提高效率，提升环卫工人工作体验。产品具有自动沿边清扫、覆盖清扫、全局路径规划、实时定位跟踪、自主避障、自动紧急安全制动、手自动模式切换、远程车辆状态查询、远程视频监控、远程遥控、远程任务调度等功能，适用于辅道、校园、园区等场景。

　　在活动主会场的科普潮馆，从无人驾驶发展历史、智能网联汽车发展路径、政策及示范应用三个方面做了解读。

　　基于单车感知和高效算法决策的单车智能无人驾驶通过车上安装的传感器完成对周围环境的探测和定位功能，容易受到遮挡、恶劣天气等条件的影响。而智能网联汽车基于道路基站和车辆通信，通过云端调控的车路协同模式进行信息交互、协同感知与决策控制，极大地拓展单车感知范围，提升感知能力，从本质上解决单车智能无人驾驶遇到的技术瓶颈，提升无人驾驶能力，保证无人驾驶安全。

　　现在，以“车-路-云-网-图”实现智能互联正在将汽车产业打造成汽车、电子、信息通信、道路交互与通行运输等行业深层次地融合的新型产业形态。车路云网图高度协同有助于实现无人驾驶，发展智能交通，推动交通强国建设，最终形成全民共享“安全、高效绿色、文明”的智能网联汽车社会。

　　一是辅助单车智能：无人驾驶感知和决策功能将从车上转移至道路基础设施，由路侧设备实时感知路况。与单车智能相比，车路协同可节省单车50%-90%成本。

　　二是保障交通安全：无人驾驶汽车无法感知太远的距离，而路侧设备能及时通知车辆路面情况，提升道路交互与通行管理服务水平，保障交通安全。智慧交通可使车辆安全事故率降低20%以上。

　　三是提高交通效率：通过区域内集中控制实现所有车辆的无人驾驶，提升交通效率。相关分析表明，可减少交通堵塞约60%，短途运输效率提高近70%，现有路网通行能力提高2-3倍。

　　智能路侧设施融合了摄像机、毫米波雷达、激光雷达等传感器，并结合路侧边缘计算，实现对道路和交通参与者的实时智能感知。

　　我国智能网联汽车的发展路径是可靠的网和精确的图。首先，车联网要求网络具备超高可靠、超低时延、超大带宽的能力，以满足智慧交通与无人驾驶中车辆行人、路侧设备、平台的连接需求。5G作为新一代蜂窝网络技术，可以满足车联网所需的多维能力指标。

　　高精地图是专为无人驾驶汽车设计的地图，不但可以服务于无人驾驶或车载导航，更能在城市智慧交通管理中发挥重要支撑作用，如提升协同效能、通行效率、公众感知、管控水平等。

　　近年来，我国出台了一系列政策，加快了智能汽车行业的标准化建设，鼓励创新，有效提升了企业的生产及技术，激发了市场活力。

　　政策加持之下，2020年9月，北京市高级别无人驾驶示范区以北京经济技术开发区全域为核心开展建设，通过统筹车路云网图资源进行融合试验，打通网联云控无人驾驶的关键环节，形成了城市级工程试验平台，以车路协同理念加速高级别无人驾驶的实现。目前，示范区已完成1.0阶段网联云控中国无人驾驶解决方案的系统搭建，车路协同体系对外服务能力初步实现，正加速推进2.0阶段建设。

　　2021年4月，依托高级别无人驾驶示范区设立北京市智能网联汽车政策先行区，是为全国首个以管理政策创新为核心的先行区，适度超前并系统构建了智能网联汽车道路测试示范应用、商业运营服务以及路侧基础设施建设运营等政策体系。通过积极探索，政策先行区已实现了多项管理政策的创新突破。

　　未来，先行区将以建立“安全高效、创新包容、衔接顺畅、国际一流”的智能网联汽车管理政策制度体系为目标，营造“政策友好型”产业高质量发展营商环境，建设成为具有重大引领带动作用的技术和政策创新高地。

　　支持智能网联汽车异地结果互认；允许无人配送车获取路权上路运营（2021年5月发放首批无人配送车测试号牌）；

　　开放智能网联汽车高速测试、夜间测试等多种复杂环境测试（2021年7月发放首批高速公路道路测试通知书及测试号牌）；

　　开启智能网联汽车无人化道路测试场景（2021年10月发放首批无人化道路测试通知书）。

　　政策先行区鼓励经过充分验证的智能网联汽车在区內率先开展试运行及商业运营服务，共研究选出“三大类、二十项应用场景，包括Robotaxi、智能网联公交车、干线物流车、自主泊车、无人配送、瞄准高级别无人驾驶的网联云控场景等。

　　从主会场转场到南海子公园未来生活体验区，记者往返乘坐体验了两款无人驾驶车型，两款车均为目前在示范区免费乘坐运营的车辆。一款是搭载百度无人驾驶系统的红旗，另一款是搭载小马智行无人驾驶系统的雷克萨斯，都是SUV。体验来回里程20公里左右。

　　从大族广场驶出进入公共道路即开启无人驾驶功能，设置时速在50-60公里。行驶中，我乘坐的这款车超过了左侧车道内几辆另一款车型，起步、换道并线、遇红灯刹停、跟车行驶都很平稳，如果不说，根本感觉不到是车机在驾驶；遇到前方十几米有横穿的电动车也没有受到什么影响，整一个完整的过程可以用行驶顺畅来形容。总的来说，目力所及，这些无人驾驶车辆在行驶过程中都非常安全，没发生任何危险情况。当然，我还是期待随着无人驾驶技术的发展，能有更多的区域，特别是道路状况更复杂、车流量更大的区域，也能够体验到这种无人驾驶技术的车辆，为我们的生活增加更多色彩。

　　记者也和三位安全员进行了关于无人驾驶问题的交流，他们表示，L4级无人驾驶测试还是有安全保障的，和人驾驶的区别不大。聊到目前量产车搭载的L2（或+）车辆，他们都以为，这些车目前的水平都是高级辅助驾驶系统，也就是ADAS，还远达不到现在测试的L4级别无人驾驶功能。所谓ADAS，只能在跟车或者城市拥堵道路的情况下使用，暂时解决一下驾驶疲劳的问题，而不能把它当作一个完全无人驾驶功能来使用。如果把自己的安全交给车机，难免要付出代价。虽然他们整天“开着”无人驾驶车辆在街上跑，但对使用ADAS做无人驾驶也觉得不够自信。

　　安全员和记者说，现在免费乘坐的无人驾驶车辆订单非常多，特别是早晚高峰根本接不过来，平时也很少空驶，一旦没人叫车，车辆也不闲着，会跑虚拟订单，主要是为了跑数据。目前，这样的车辆在运营区域有100多辆，安全员两班倒作业，从早上7点到晚上11点不间断运营。这里的公众也早已见怪不怪，已经接受了路面上穿梭不停的无人驾驶车辆。